自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是一種高度集成的現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其核心組成包括以下部分：

　　1.?主體結(jié)構(gòu)?

　　高層貨架?：采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，貨位空間標(biāo)準(zhǔn)化，高度通常為5-40米，可顯著提升存儲(chǔ)密度?。

　　倉(cāng)庫(kù)建筑物?：作為基礎(chǔ)設(shè)施，用于容納貨架和設(shè)備，需滿足承重、消防等要求?。

　　2.?核心設(shè)備?

　　巷道堆垛機(jī)?：在貨架巷道內(nèi)運(yùn)行，完成貨物的自動(dòng)存取，定位精度可達(dá)±2mm，按結(jié)構(gòu)分為單/雙立柱，按服務(wù)方式分為直道、彎道等?。

　　輸送系統(tǒng)?：包括輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)等，負(fù)責(zé)貨物在入庫(kù)/出庫(kù)端的流轉(zhuǎn)?。

　　AGV/AMR?：自動(dòng)導(dǎo)引車或自主移動(dòng)機(jī)器人，用于復(fù)雜路徑下的柔性搬運(yùn)?。

　　3.?控制系統(tǒng)?

　　WCS（設(shè)備控制系統(tǒng)）?：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備協(xié)同作業(yè)?。

　　WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）?：集成庫(kù)存管理、訂單處理等功能，支持與ERP、MES等系統(tǒng)對(duì)接?。

　　4.?輔助設(shè)備?

　　條碼/RFID系統(tǒng)?：用于貨物識(shí)別與信息追蹤?。

　　分揀設(shè)備?：部分系統(tǒng)集成自動(dòng)分揀模塊，提升出庫(kù)效率?。

　　5.?技術(shù)特點(diǎn)?

　　空間利用率高?：存儲(chǔ)密度可達(dá)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的5-10倍?。

　　智能化管理?：通過(guò)WMS實(shí)現(xiàn)庫(kù)存動(dòng)態(tài)優(yōu)化與全流程自動(dòng)化?。

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)上述組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域?。